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來源：人民日報

今年的政府工作報告提出，要"持續(xù)推進(jìn)'人工智能+'行動"，重點發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車、智能機器人、智能終端設(shè)備以及智能制造裝備等新一代智能終端和裝備。

隨著汽車智能化進(jìn)程的加速推進(jìn)，行業(yè)專家普遍看好智能駕駛的普及進(jìn)程。參照主流企業(yè)的發(fā)展布局，一些企業(yè)對于智能駕駛系統(tǒng)的普及提出了較高期待。有人樂觀地預(yù)測，到2025年，高階智能駕駛的成本將降至15萬元區(qū)間。

近期，智能駕駛技術(shù)正逐步走進(jìn)人們的生活。多家車企相繼推出智能駕駛戰(zhàn)略。長安汽車推出了"北斗天樞2.0"計劃，計劃未來3年內(nèi)推出35款數(shù)智化新車。比亞迪宣布，全系車型將搭載"天神之眼"高階智駕系統(tǒng)。吉利汽車則推出了基于AI"世界模型"打造的"千里浩瀚"智駕系統(tǒng)，并計劃在2024年陸續(xù)推出搭載該系統(tǒng)的車型。值得注意的是，搭載"天神之眼"高階智駕系統(tǒng)的比亞迪海鷗車型起售價僅為6.98萬元，展現(xiàn)了智能駕駛技術(shù)的快速普及。

端到端大模型賦能重構(gòu)智能駕駛技術(shù)路徑與成本結(jié)構(gòu)

在近日的一場發(fā)布會上，比亞迪董事長王傳福展示了其在貴州山區(qū)道路的實測視頻。視頻中，搭載了高階智駕系統(tǒng)的比亞迪轎車在濃霧中識別到橫穿馬路的羊群，并主動避讓，同時開啟雙閃提醒后車。

在宣布全系車型搭載"天神之眼"高階智駕系統(tǒng)后，王傳福表示，未來兩到三年內(nèi)，高階智能駕駛將成為與安全帶、安全氣囊等"標(biāo)配"一樣不可或缺的配置。

"智能駕駛的前提就是要安全，安全平權(quán)是智駕的基礎(chǔ)。"吉利汽車集團(tuán)首席執(zhí)行官淦家閱介紹道。

據(jù)吉利汽車介紹，其推出的"千里浩瀚"智駕系統(tǒng)基于端到端、VLM視覺語言模型、"世界模型"等AI技術(shù)打造。通過吉利自研的AI Drive大模型，可以生成滿足算法訓(xùn)練的任意場景和數(shù)據(jù)，從而為智能駕駛系統(tǒng)打造一個豐富的"虛擬訓(xùn)練世界"。通過模擬各種罕見或危險的駕駛場景，如突然出現(xiàn)的行人、濃霧導(dǎo)致傳感器失效、GPS信號丟失等，提升自動駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)對能力。

大模型技術(shù)為智能駕駛帶來的不僅是安全，還提升了效率。華為ADS 3.0通過盤古大模型的場景泛化能力，將復(fù)雜路口的通行成功率從85%提升至98%。蔚來NOP+則通過端到端大模型將家庭地庫的自動泊車成功率提升至95%，系統(tǒng)甚至能記憶用戶專屬車位的障礙物分布。

智能駕駛技術(shù)的革新源于端到端大模型對傳統(tǒng)智駕系統(tǒng)架構(gòu)的全面革新。過去，模塊化架構(gòu)依賴于工程師手動編寫數(shù)千條規(guī)則，而現(xiàn)在端到端大模型通過海量路測數(shù)據(jù)的自動生成，能夠覆蓋超過95%的場景，為解決方案提供可靠依據(jù)。

行業(yè)專家指出，端到端大模型的技術(shù)突破與國產(chǎn)大模型的崛起，正在重塑智能駕駛的技術(shù)路徑和成本結(jié)構(gòu)。從"硬件為王"到"算法為本"，中國車企正在通過數(shù)據(jù)驅(qū)動實現(xiàn)技術(shù)體系的全面升級，從而在智能駕駛領(lǐng)域建立起獨特的技術(shù)優(yōu)勢。這場技術(shù)變革不僅將推動高階智駕的廣泛應(yīng)用，還將深刻影響全球汽車產(chǎn)業(yè)的格局。

全方位協(xié)同創(chuàng)新，多條技術(shù)路徑有效降低了軟硬件成本

降低智能駕駛的運營成本，關(guān)鍵在于千方百計地降低軟硬件的單價和投入。

深圳速騰聚創(chuàng)工廠的M平臺激光雷達(dá)生產(chǎn)效率非常高，每12秒就能下線一臺。激光雷達(dá)作為自動駕駛領(lǐng)域的"高級輔助工具"，其價格從2016年的8萬美元降至如今的200美元，體現(xiàn)了技術(shù)進(jìn)步帶來的成本下降。

速騰聚創(chuàng)首席執(zhí)行官邱純潮表示，通過固態(tài)化設(shè)計和芯片化集成技術(shù)，他們成功降低了車規(guī)級激光雷達(dá)進(jìn)入汽車的門檻。目前已有超過30款智能電動車搭載了這一技術(shù)，計劃在未來五年內(nèi)還將增加14款以上的新車型采用該方案。

地平線創(chuàng)始人余凱強調(diào)，他們的專用計算引擎專注于Transformer類模型，在性能提升方面遠(yuǎn)超行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。目前，地平線征程6系列已獲得包括比亞迪在內(nèi)的20多家車企和品牌的量產(chǎn)合作，計劃在未來五年內(nèi)支持超過100款中高階智駕車型的量產(chǎn)。

如果說硬件領(lǐng)域的國產(chǎn)替代和自研創(chuàng)新是智駕成本下降的核心驅(qū)動力，那么去年推出的"成行平臺"則通過算法創(chuàng)新提供了另一種降低成本的思路。僅憑雙目慣導(dǎo)攝像頭，該平臺就實現(xiàn)了不依賴高精地圖的城市領(lǐng)航功能。

在上海嘉定區(qū)的路測中，搭載上汽大眾與大疆車載聯(lián)合開發(fā)的智能輔助駕駛系統(tǒng)，帕薩特Pro能夠輕松應(yīng)對曲率半徑75米以上的彎道，并有效規(guī)避側(cè)方加塞車輛。目前，卓馭科技又推出了"前視三目"方案，進(jìn)一步提升了物體探測的精度和高程感知的實時性。

"視覺方案不是妥協(xié)，而是對算法自信的體現(xiàn)。"卓馭科技總經(jīng)理沈劭劼表示，這一方案讓原本售價 tens of萬元的乘用車都具備城市領(lǐng)航功能，加速了高階智能駕駛技術(shù)的普及進(jìn)程。

理想汽車新一代架構(gòu)通過軟硬件協(xié)同優(yōu)化，使開發(fā)效率提升了約50%，同時傳感器算力需求下降了40%。

比亞迪憑借自主研發(fā)的"璇璣"智駕芯片，成功將4D毫米波雷達(dá)的成本降至行業(yè)平均水平的三分之一；長安通過自研域控制器及與黑芝麻智能聯(lián)合定制芯片，將智駕系統(tǒng)硬件成本降至3200元，較2024年預(yù)計下降58%。

"中國正成為全球智能駕駛的規(guī)則制定者。"中國電動汽車百人會秘書長張永偉如是表示。羅蘭貝格全球合伙人時帥指出，中國在智能駕駛領(lǐng)域的競爭優(yōu)勢并非依賴單一技術(shù)突破，而是源于芯片自主研發(fā)、算法迭代與制造能力的協(xié)同發(fā)展，正在構(gòu)建完整的創(chuàng)新生態(tài)體系。

高階智駕技術(shù)的滲透率有望進(jìn)一步提升。

在廣州天河區(qū)的22.3公里、約一個小時的環(huán)路上，小鵬智駕測試車正在進(jìn)行每日例行路測。春節(jié)前夕，小鵬汽車已完成車位到車位高階智駕5.5.0版本的全量推送。3月底，5.6.0版本已進(jìn)入測試階段。

兩個月發(fā)布一個全新版本，中國車企的高階智駕技術(shù)更新速度格外驚人。繼小鵬完成車位到車位高階智駕功能全量推送后，極氪于2月份啟動了該功能的萬人公測，計劃于4月份完成全量推送。理想汽車和小米也在向部分車主推送相關(guān)功能。

更令人期待的計劃正在接踵而至——

極氪公司自研的L3級自動駕駛功能，將在其旗艦SUV車型上率先實現(xiàn)應(yīng)用。該車型在算力、架構(gòu)和安全冗余等多方面都將處于行業(yè)領(lǐng)先水平，支持高速與城市快速路場景下駕駛員脫手操作。該車計劃于今年秋季在上海車展期間亮相，并于同一季度交付。

小鵬計劃在今年三季度實現(xiàn)L3級全場景覆蓋，并實現(xiàn)無高精地圖區(qū)域的接管率小于1次的目標(biāo)。

長安汽車宣布，到2026年，其天樞智駕系統(tǒng)將實現(xiàn)全場景L3級自動駕駛功能；到2028年，該系統(tǒng)將進(jìn)一步升級，實現(xiàn)全場景L4級功能。

比亞迪宣布，2025年第三季度在仰望U9上批量生產(chǎn)搭載L3級城市領(lǐng)航系統(tǒng)。

此外，華為、蔚來、理想均宣布將于年內(nèi)推出具備L3級功能的車型。

不過，L3級別自動駕駛真正進(jìn)入普通家庭，還需在法律層面盡快明確駕駛者與車企的責(zé)任劃分。

市場調(diào)研機構(gòu)君迪2025年中國車主調(diào)研顯示，盡管L2.5級以上功能裝配率達(dá)37%，但用戶高頻使用率不足15%，系統(tǒng)誤觸發(fā)警示和接管邊界模糊是主要痛點。真正量產(chǎn)L3后，意味著駕駛者可以長時間脫手，但同時也要承擔(dān)接管責(zé)任。缺乏明確的規(guī)定界定人機接管邊界，就會難以實現(xiàn)商業(yè)落地。

對于車企而言，技術(shù)研發(fā)不會中斷。極氪首席執(zhí)行官安聰慧表示，極氪已為L3功能配備"雙冗余制動+高精地圖"動態(tài)驗證模塊，并建立了用戶行為數(shù)據(jù)庫以確保極致安全。這一策略得到了產(chǎn)業(yè)鏈的支持：寧德時代推出了CTC 3.0電池底盤一體化技術(shù)，將碰撞安全標(biāo)準(zhǔn)提升至L3級要求。此外，華為的計算平臺已通過ASIL—D功能安全認(rèn)證，技術(shù)上可支持L4級別自動駕駛。

工業(yè)和信息化部數(shù)據(jù)顯示，2024年上半年，我國L2級及以上智能輔助駕駛新車滲透率為55.7%。張永偉預(yù)測，2025年這一數(shù)據(jù)將提升至65%。伴隨著國產(chǎn)大模型的快速發(fā)展，擁有產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同優(yōu)勢的中國智駕正積極擁抱人工智能，加速高階智駕向更高級別的完全自動駕駛進(jìn)化。（記者 王政）

《人民日報》（2025年03月12日18版）